רובוט בן שלושה קואורדינטות לכלי מכונת CNC מורכבים מדויקים

הוא כולל קרן כיוונית Z, תמיכה אופקית לכיוון X ומניפולטור לכיוון y, בו הקצה התחתון של קרן הכיוון Z נתמך באופן קבוע על ידי עמוד קבוע לקצה העליון של בסיס כלי המכונה; תמיכה אופקית לכיוון X מסודרת אנכית על קרן הכוונה Z, והתמיכה האופקית לכיוונית X משלימה תזוזה ליניארית לאורך כיוון Z דרך מנוע כיוון Z, הילוך I, מתלה I ומעקה מדריך ליניארי I; מנוע כיוון X מסודר בצד החיצוני של התמיכה האופקית לכיוון X, ופיר תפוקת החשמל של מנוע הכיוון X מחובר ישירות לקצה אחד של כונן הבורג ומניע את כונן הבורג לביצוע עקירת כיוון X לאורך התמיכה האופקית לכיוון X; תמיכה צולבת מסודרת בצד החיצוני של כונן הבורג, ומניפולטור לכיוון y מסודר על תמיכה הצולבת, ומניפולטור y-כיווני y משלים תזוזה ליניארית בכיוון Y דרך מנוע כיוון y, הילוך II, מתלה II ורכבת מדריך ליניארית II II